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ちんたら

ちんたら作ってたらダメだのう。

あっちのブログに書くことがまだそろわない。

ここ数日でInverse Kinematicsと格闘していた。

モーションを新たに用意すると冗長な部分ができて、かつ管理もむずかしく、部分修正が入るときに修正箇所が多くなり作業量が増えて全体のクオリティが落ちることを理由に端折っていたことがあったので、それを埋めるべくIKを実装したかったわけだ。データとしてのモーション量を増やさずに動作をダイナミックにする。

○Inverse Kinematics
みんなどこかで聞いたことがあるはずのInverseKinematics。
処理するためのアルゴリズムはいっぱいあって、よくわからない。
CCD法とかいう考えがリアルタイム領域では第一選択候補になるっぽ。
なのでじりじりとそれを実装。

暑さで体調を崩しつつ、役所にいきつつ、手続きしたら必要なはずの書類はいらないって言われて帰ってきたら電話で書類出せとか言われてげんなりしつつ、それっぽい動作まで組めた。

もう脳みそが残っていません。

基本的にはこの動画みるとInverseKinematicsがやろうとしていることがよくわかるとおもう。
https://www.youtube.com/watch?v=MvuO9ZHGr6k

こうして・・こうして・・こうして・・こう!
みたいな勢いは必要。


つーかつーかつーかそれよりもvisual studio 2015を試しに使ってみたらいろいろとビルド関係で謎のエラー(そのDLLは存在してるのに「メタデータがありません」って言われる)が多発して試行錯誤してもダメで修復不可能になってロールバックするなどげんなりすることがあってなんていうか息苦しい。
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